Matrika UHORSKÉ - Banská Bystrica

Obec vznikla asi v 13. storočí, doložená je z roku 1435 ako Uhurska. Ďalšie pomenovanie obce boli Uhorska (1454), Uhorszka, Ujbarowa (1786),Uhorsko (1920), až po dnešné pomenovanie Uhorské (1927); maďarsky Uhorszka, Ipolymagyari.
Patrila Fiľakovskému panstvu, od konca 17. storočia rôznym zemepánom. V roku 1828 mala 94 domov a 841 obyvateľov. Živili sa poľnohospodárstvom a chovom dobytka. Od 19. storočia pracovali aj v priemysle v okolí. Poľnohospodársky charakter si obec zachovala aj po roku 1918. V roku 1932 došlo k veľkej nespokojnosti ľudu pre časté exekúcie. Obyvatelia obce zapojení do SNP.