Matrika HRUŠOV - Banská Bystrica

Obec sa spomína od roku 1285 ako Huruso. Ďalšie staré a cudzojazyčné pomenovania obce boli: Hurson (1312), Hrusno (1342), Hrussowo (1773); maďarsky Hrusó, Magasmajtény. Obec patrila panstvu Bzovík, v 19. storočí časť obce Hussárovcom a časť ostrihomskej kapitule. V roku 1715 mala mlyn a 21 domácností. V roku 1828 mala 101 domov a 603 obyvateľov. Zaoberali sa poľnohospodárstvom, predtým vinohradníctvom. V roku 1926 pri vzbure obyvateľov proti výbercom daní četníci postrelili 1 robotníka a 18 uväznili. Občania sa zúčastnili SNP.